[实用新型]一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线有效
| 申请号： | 201721879778.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207858102U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王政;邓锐 | 申请（专利权）人： | 重庆元谱机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400052 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，包括上半区域、中间区域和下半区域，所述上半区域设置第一至第三夹具，所述下半区域设置第四夹至第六夹具，所述中间区域设置第一至第五点焊机器人和搬运机器人，所述第一点焊机器人和第二点焊机器人对应于第一夹具和第四夹具设置，所述第三点焊机器人和第四点焊机器人对应于第二夹具和第五夹具设置，所述第五点焊机器人和搬运机器人对应于第五夹具和第六夹具设置；该生产线还包括两往复机构，分别设置于所述上半区域和下半区域，所述第一至第三夹具通过上半区域的往复机构运转，所述第四至第六夹具能过下半区域的往复机构运转。本实用新型采用机器人焊接，可有效代替工人，减少劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 点焊 往复机构 自动化机器人 搬运机器人 本实用新型 点焊机器人 点焊焊接 汽车侧围 区域设置 中间区域 机器人焊接 运转 | ||
【主权项】：
1.一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，其特征在于：该生产线包括：上半区域、中间区域和下半区域，所述上半区域设置第一夹具(1)、第二夹具(3)和第三夹具(5)，所述下半区域设置第四夹具(12)、第五夹具(10)和第六夹具(8)，所述中间区域设置第一点焊机器人(13)、第二点焊机器人(11)、第三点焊机器人(2)、第四点焊机器人(4)、第五点焊机器人(9)和搬运机器人(6)，所述第一点焊机器人和第二点焊机器人对应于第一夹具和第四夹具设置，所述第三点焊机器人和第四点焊机器人对应于第二夹具和第五夹具设置，所述第五点焊机器人和搬运机器人对应于第五夹具和第六夹具设置；该生产线还包括两往复机构，分别设置于所述上半区域和下半区域，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具通过上半区域的往复机构运转，所述第四夹具、第五夹具、第六夹具能过下半区域的往复机构运转。
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