[实用新型]智能车巡线控制系统

摘要

智能车巡线控制系统，包括载流导线轨，车体底部设置有两组线圈，两组线圈的位置关于载流导线轨对称；车体上设置有电压传感器一和电压传感器二，电压传感器一和电压传感器二分别连接两组线圈，电压传感器一和电压传感器二的信号输出端分别连接单片机控制模块；速度检测模块连接单片机控制模块；单片机控制模块连接舵机控制模块和电机驱动模块；单片机控制模块电力输入端连接电源模块的电力输出端；使用时，通过采集两组线圈在载流导线轨中产生的感应电动势，判断是否沿直线运用，控制车体重新回到直线轨道上沿直导线行驶；本实用新型具有，具有智能化控制，结构简单的有点。

主权项

1.智能车巡线控制系统，其特征在于，包括单条载流导线轨，单条载流导线轨设置在车体下方，车体底部设置有两组线圈，两组线圈的位置关于载流导线轨对称；车体上设置有电压传感器一(1)和电压传感器二(2)，电压传感器一(1)和电压传感器二(2)分别连接两组线圈，电压传感器一(1)和电压传感器二(2)的信号输出端分别连接单片机控制模块(3)的第一信号输入端和第二信号输入端；车体上设置有速度检测模块(4)，速度检测模块(4)的信号输出端连接单片机控制模块(3)的第三信号输入端；单片机控制模块(3)的第一信号输出端连接舵机控制模块(5)的信号输入端，单片机控制模块(3)的第二信号输出端连接电机驱动模块(6)的信号输入端；单片机控制模块(3)电力输入端连接电源模块(7)的电力输出端。