[实用新型]一种机器人自动更换电池结构有效
| 申请号： | 201721882211.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207901204U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李睿;陈会斌 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重;张金福 |
| 地址： | 510535 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人自动更换电池结构，包括机器人主体、通信模块、电池仓、电池支架、支架控制底座、支架滑轨、支架传输带、推杆电机、推杆、备用储能电路和电池；电池安装在电池支架上，电池仓与机器人主体固定连接，通信模块安装在机器人主体上，与机器人主体通信连接；备用储能电路安装在机器人主体上，与通信模块通信连接；推杆电机安装在电池仓底部，与备用储能电路电连接；推杆一端与推杆电机固定连接，另一端固定在电池支架底部中央；支架滑轨轨道设置在机器人主体上，轨道一端可动，另一端与电池支架固定连接；支架控制底座安装在电池支架底部，与通信模块通信连接，电池支架上安装有支架传输带，支架传输带与支架控制底座电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 电池支架 通信模块 备用储能 通信连接 推杆电机 支架控制 传输带 电池仓 支架 推杆 电池结构 支架滑轨 自动更换 底座 机器人 本实用新型 电路电连接 底部中央 底座安装 电池安装 电路安装 轨道设置 电连接 可动 电路 电池 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动更换电池结构，其特征为：包括机器人主体、通信模块、电池仓、电池支架、支架控制底座、支架滑轨、支架传输带、推杆电机、推杆、备用储能电路和电池；其中电池安装在电池支架上，电池仓与机器人主体固定连接，通信模块安装在机器人主体上，与机器人主体通信连接；备用储能电路安装在机器人主体上，与通信模块通信连接；推杆电机安装在电池仓底部一侧，与备用储能电路电连接；推杆的一端与推杆电机固定连接，另一端固定在电池支架底部中央；支架滑轨轨道设置在机器人主体上，在轨道一端可动，另一端与电池支架固定连接；支架控制底座安装在电池支架底部一侧，与通信模块建立通信连接，电池支架上安装有支架传输带，支架传输带与支架控制底座电连接。
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