[实用新型]一种AGV小车自动充电设备

摘要

本实用新型涉及一种AGV小车自动充电设备，包括充电台阶，所述充电台阶数量为四个，且所述充电台阶并排设置，所述充电台阶两端对称设有上斜坡与下斜坡，所述上斜坡与充电台阶顶部均设有挡板，所述充电台阶顶部均开设有充电孔，所述充电孔两侧对称设有限制孔，所述充电台阶靠近下斜坡的一端设有位置传感器，所述充电台阶内腔设有固定架，且所述固定架两端分别于充电孔底部与充电台阶内腔底部固定连接，所述固定架一侧设有齿轮条，所述固定架一侧固定连接有电机，且所述电机通过齿轮与齿轮条连接，所述齿轮条顶部安装有固定板，通过设有充电台阶，可以减小AGV小车充电设备占用的空间，同时能够对多个AGV小车进行充电，提高充电的效率。

主权项

1.一种AGV小车自动充电设备，包括充电台阶(1)，其特征在于，所述充电台阶(1)数量为四个，且所述充电台阶(1)并排设置，所述充电台阶(1)两端对称设有上斜坡(2)与下斜坡(3)，所述上斜坡(2)与充电台阶(1)顶部均设有挡板(4)，所述充电台阶(1)顶部均开设有充电孔(5)，所述充电孔(5)两侧对称设有限制孔(6)，所述充电台阶(1)靠近下斜坡(3)的一端设有位置传感器(7)，所述充电台阶(1)内腔设有固定架(8)，且所述固定架(8)两端分别于充电孔(5)底部与充电台阶(1)内腔底部固定连接，所述固定架(8)一侧设有齿轮条(9)，所述固定架(8)一侧固定连接有电机(10)，且所述电机(10)通过齿轮与齿轮条(9)连接，所述齿轮条(9)顶部安装有固定板(11)，所述固定板(11)顶部设有充电插头(12)，所述固定架(8)一侧设有控制器(13)，且所述控制器(13)与充电台阶(1)内腔底部固定连接，所述限制孔(6)内腔设有顶板(14)，所述顶板(14)底部连接有电动伸缩杆(15)，且所述电动伸缩杆(15)的活动端贯穿限制孔(6)，所述电动伸缩杆(15)底部与充电台阶(1)内腔底部固定连接，所述挡板(4)顶部设有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)顶部安装有指示灯(17)，所述位置传感器(7)电性连接控制器(13)，所述控制器(13)电性连接电机(10)、电动伸缩杆(15)与指示灯(17)，所述位置传感器(7)、充电插头(12)、控制器(13)、电动伸缩杆(15)与指示灯(17)均通过电线与电源连接。