[实用新型]一种机器人脖子关节结构有效
| 申请号： | 201721886653.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207858822U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 郭永生;陈昊 | 申请（专利权）人： | 广州今甲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区洛浦街厦滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人脖子关节结构，包括将机器人的头部和肩部连接的脖子，所述的脖子上靠近所述头部的一端设有驱动所述头部点头的点头组件，所述的脖子上靠近所述肩部的一端设有驱动所述头部旋转的转头组件，所述的转头组件联动所述的脖子和点头组件；所述的点头组件上设有限制所述头部点头角度的第一限位件，相应的，所述的转头组件上设有限制所述头部旋转角度的第二限位件。本实用新型的机器人脖子关节结构，能够有效防止机器人头部过度摆动而造成结构伤害的问题，提高了机器人头部连接的可靠性和灵活性，具有结构紧凑、摆动精度高、体积小、重量轻、成本低，拆装维护方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节结构 转头 本实用新型 机器人头部 限位件 摆动 肩部 驱动 拆装维护 组件联动 体积小 重量轻 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种机器人脖子关节结构，包括将机器人的头部(1)和肩部(2)连接的脖子(3)，其特征在于，所述的脖子(3)上靠近所述头部(1)的一端设有驱动所述头部(1)点头的点头组件(4)，所述的脖子(3)上靠近所述肩部(2)的一端设有驱动所述头部(1)旋转的转头组件(5)，所述的转头组件(5)联动所述的脖子(3)和点头组件(4)；所述的点头组件(4)上设有限制所述头部(1)点头角度的第一限位件(6)，相应的，所述的转头组件(5)上设有限制所述头部(1)旋转角度的第二限位件。
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