[实用新型]机器人架具连结组装结构有效

专利信息
申请号: 201721886819.8 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN208051921U 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 刘俊民 申请(专利权)人: 刘俊民
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 李隆涛
地址: 中国台*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要: 实用新型系一种机器人架具连结组装结构,尤指一种提供一般机器人组装用骨架做简便及稳固连结的结构,主要将机器人组成的各分段骨架,依其结合部位的需要,设由不同或相对的板片做框组架构,通过预制成型的金属刚性连结角板架,提供各锁组板片做锁固连结组成完整的骨架式组合框架具,以达到机器人操控动作时,可稳固结合且不会变形,确保机器人操控动作灵活、稳固安全的操控实用目的。
搜索关键词: 机器人 连结 连结组装结构 机器人操控 稳固 本实用新型 机器人组装 分段骨架 结合部位 金属刚性 稳固结合 预制成型 组合框架 骨架式 锁组板 板片 操控 角板 框组 锁固 变形 架构 灵活 安全
【主权项】:
1.一种机器人架具连结组装结构,包含有机器人组装连结上半身锁装连结头部的上架具及两侧枢转的臂杆件,和下半部的腿形各部份组装骨架结构;其特征在于:骨架组成的相对板片及连结板间,以预制设定组装角度的L形角板架,贴齐连结板的相邻接边面,由连结板外侧,依预设穿孔位置,以螺栓直接锁固角板架一侧边面固定,再将连结的板片贴合于角板架的另一边面,再由板片外侧以螺栓锁结连接角板架的一侧板面以固定两板材,共同锁组成机器人组装用框围的骨架结构。
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