[实用新型]一种吸附式四轴飞行器

摘要

本实用新型公开了一种吸附式四轴飞行器,包括包边橡胶韧带、感应摄像头、电机安装罩、吸附式联轴、GPS定位器和减压弹簧，所述包边橡胶韧带上方设置有感应摄像头，所述电机安装罩内侧设置有吸附式联轴，所述GPS定位器下方设置有减压弹簧，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有包边橡胶韧带防止飞行器与物体之间造成磨损；设置有感应摄像头可以记录飞行器所拍摄的画面；设置有电机安装罩防止飞行器在飞行过程中电机受到自然水气、灰尘等影响；设置有吸附式联轴使四轴飞行器旋翼之间的传动与转动配合更加协调自然；设置有GPS定位器可以对飞行器飞行落位点进行定位；设置有减压弹簧降低飞行器降落时所受到的冲击力。

主权项

1.一种吸附式四轴飞行器，包括飞行器本体（1）、包边橡胶韧带（2）、遥控板（3）、感应摄像头（4）、连接座（5）、固定螺栓（6）、机架（7）、电机安装罩（8）、电机（9）、吸附式联轴（10）、正反旋翼（11）、飞行控制盒（12）、STM32主控芯片（13）、2.4G无线通讯器（14）、姿态传感器（15）、电子调速器（16）、电源（17）、GPS定位器（18）、支撑柱（19）、固定槽孔（20）、减压弹簧（21）和橡胶吸盘（22），其特征在于：所述飞行器本体（1）外侧边部设置有包边橡胶韧带（2），所述飞行器本体（1）下方中部设置有遥控板（3），所述飞行器本体（1）顶部中端设置有感应摄像头（4），所述飞行器本体（1）外部便侧均设置有连接座（5），所述连接座（5）外侧设置有机架（7），所述机架（7）外侧设置有电机安装罩（8），所述电机安装罩（8）内部中端设置有电机（9），所述电机（9）内部中端设置有吸附式联轴（10），所述吸附式联轴（10）中部上方设置有正反旋翼（11），所述飞行器本体（1）内部设置有飞行控制盒（12），所述飞行控制盒（12）包括STM32主控芯片（13）、2.4G无线通讯器（14）、姿态传感器（15）、电子调速器（16）、电源（17）和GPS定位器（18），所述STM32主控芯片（13）左侧设置有2.4G无线通讯器（14），所述STM32主控芯片（13）右侧设置有姿态传感器（15），所述STM32主控芯片（13）下方设置有电源（17），所述电源（17）左侧设置有电子调速器（16），所述电源（17）右侧设置有GPS定位器（18），所述连接座（5）下方设置有支撑柱（19），所述支撑柱（19）内部下方设置有减压弹簧（21），所述支撑柱（19）底部设置有橡胶吸盘（22），所述遥控板（3）、感应摄像头（4）、电机（9）、STM32主控芯片（13）、2.4G无线通讯器（14）、姿态传感器（15）、电子调速器（16）和GPS定位器（18）的输入端均与电源（17）的输出端电性连接。