[实用新型]玻璃自动磨边机

摘要

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动磨边机。其包括机架、磨边装置和用于装载玻璃的磨边工作台，磨边装置包括第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、磨轮和磨轮驱动电机，第一伺服电机安装于机架上，第一机械臂的第一端通过第一传动机构与第一伺服电机的输出轴驱动连接，第二机械臂连接于第一机械臂的第二端，磨轮驱动电机安装于第二机械臂的第一端，磨轮可转动地设于第二机械臂的第二端，且磨轮通过第二传动机构与磨轮驱动电机的输出轴连接。其中，通过第一伺服电机驱动第一机械臂运动并带动第二机械臂和磨轮同步运动即可完成对玻璃各个位置上的磨边处理，实现了玻璃磨边处理全过程的机械化操作，提高了磨边处理效率。

主权项

1.一种自动玻璃磨边机，包括机架、磨边装置和用于装载玻璃的磨边工作台，所述磨边工作台连接于所述机架的上方，所述磨边装置包括第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、磨轮和磨轮驱动电机，所述第一伺服电机安装于所述机架上且位于所述磨边工作台的一侧，所述第一机械臂的第一端通过第一传动机构与所述第一伺服电机的输出轴驱动连接，所述第二机械臂连接于所述第一机械臂的第二端，所述磨轮驱动电机安装于所述第二机械臂的第一端，所述磨轮可转动地设于所述第二机械臂的第二端，且所述磨轮通过第二传动机构与所述磨轮驱动电机的输出轴连接。