[实用新型]重物自动掉头装置有效
| 申请号： | 201721893013.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN208605142U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘胜娃;苏兴华;詹胜;李卫 | 申请（专利权）人： | 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 710016 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种重物自动掉头装置，包括托架、联轴器和伺服电机，所述托架底部设置转轴，能够使托架能够围绕转轴转动，所述转轴通过蜗杆连接伺服电机，所述转轴还通过联轴器连接角位移编码器。所述托架包括顶架和底架，所述转轴设置于底架中心，所述顶架的下表面设置有能够驱动顶架上下移动的升降驱动杆，升降驱动杆的下方活动于气缸中，所述气缸设置于顶架的下方、底架的上方。通过本实用新型提供的重物自动掉头装置，具有实现重物自动调头的功能，并可以在电机、角位移编码器控制下的旋转可控掉头的同时，满足升降可控运动。 | ||
| 搜索关键词： | 重物 托架 转轴 自动掉头 底架 顶架 本实用新型 升降驱动杆 伺服电机 联轴器 气缸 角位移编码器 位移编码器 可控运动 驱动顶架 上下移动 转轴转动 自动调头 连接角 下表面 可控 蜗杆 掉头 升降 电机 | ||
【主权项】：
1.一种重物自动掉头装置，其特征在于，包括托架、联轴器和伺服电机，所述托架底部设置转轴，能够使托架能够围绕转轴转动，所述转轴通过蜗杆连接伺服电机，所述转轴还通过联轴器连接角位移编码器。
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