[实用新型]一种小车物流系统的小车位置监控系统

摘要

本实用新型公开了一种小车物流系统的小车位置监控系统，包括各收发站点、设置于各收发站点之间的路径运行带上的编码、载物小车和上位机控制系统；所述编码之间不重复；所述载物小车为AGV小车，包括扫码仪、MCU和无线通信模块，扫码仪的输出端连接MCU，MCU的输出端连接无线通信模块；所述上位机控制系统包括无线通信模块；所述编码采用荧光纸印刷或者粘贴在地面上，路径运行带上铺设连续的LED灯带。本实用新型路线上等间距设置一个编码，每个编码代表一个数字，载物小车扫到的编码通过无线通信模块发送给上位机控制系统，载物小车的运行路线在上位机控制系统中就可以用一串数字标示，非常方便识别小车所处具体位置，而且路径铺设成本非常低。

主权项

1.一种小车物流系统的小车位置监控系统，其特征在于：包括各收发站点(1)、设置于各收发站点(1)之间的路径运行带上的编码(2)、载物小车(3)和上位机控制系统；所述编码(2)之间不重复；所述载物小车(3)为AGV小车，包括扫码仪、MCU和无线通信模块，扫码仪的输出端连接MCU，MCU的输出端连接无线通信模块，载物小车(3)的扫码仪设置在车身底部中心；所述上位机控制系统包括无线通信模块；所述编码(2)采用荧光纸印刷或者粘贴在地面上，路径运行带上铺设连续的LED灯带。