[实用新型]底栖生物吸取样器系统

摘要

本实用新型涉及水下机器人工程中作业工具，具体地说是一种底栖生物吸取样器系统，云台及盖板分别安装在支撑框架的上部，支撑框架的下部转动安装有由云台驱动旋转的旋转组件，旋转组件上均匀放置有多个随旋转组件转动的储物筒；旋转组件的底部沿圆周方向均匀安装有数量与储物筒数量相同的磁块，支撑框架的下端设有磁力开关，各磁块随旋转组件转动到磁力开关处时通过磁力开关控制旋转组件旋转定位；吸水顶帽安装在盖板上，吸水顶帽内分别设有与吸水泵相连通的通道A及与吸管相连通的通道B，每个储物筒的顶部设有分别与通道A和通道B相连通的通道A'和通道B'，通道A'设有过滤网。本实用新型具有性能可靠，结构紧凑，便于维护等优点。

主权项

1.一种底栖生物吸取样器系统，其特征在于：包括支撑框架(1)、盖板(2)、旋转组件(4)、云台(6)、磁力开关(7)、磁块(8)、储物筒(9)及吸水顶帽(10)，其中云台(6)及盖板(2)分别安装在支撑框架(1)的上部，所述支撑框架(1)的下部转动安装有由云台(6)驱动旋转的旋转组件(4)，该旋转组件(4)上均匀放置有多个随旋转组件(4)转动的储物筒(9)；所述旋转组件(4)的底部沿圆周方向均匀安装有数量与储物筒(9)数量相同的磁块(8)，并与储物筒(9)一一对应，所述支撑框架(1)的下端设有磁力开关(7)，各所述磁块(8)随旋转组件(4)转动到磁力开关(7)处时通过该磁力开关(7)控制旋转组件(4)旋转定位；所述吸水顶帽(10)安装在盖板(2)上，该吸水顶帽(10)内分别设有与吸水泵相连通的通道A(22)及与吸管相连通的通道B(23)，该通道A(22)与通道B(23)相互独立；每个所述储物筒(9)的顶部设有分别与通道A(22)和通道B(23)相连通的通道A'(24)和通道B'(25)，该通道A'(24)设有过滤网(26)。