[实用新型]用于工业机器人上的打磨套件有效
| 申请号： | 201721897302.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207746868U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张世宏 | 申请（专利权）人： | 昆山威创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/027 | 分类号： | B24B27/027;B24B41/00 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人上的打磨套件，包括安装板、气缸、抛光头、电机和软轴，安装板定位连接于工业机器人的末端执行机构上，气缸定位安装于安装板上，抛光头与气缸的活塞杆定位连接，并能够沿气缸的活塞杆轴向进行往复移动；电机亦定位安装于工业机器人上，且电机的动力输出轴还通过软轴连接于抛光头，以驱动抛光头旋转；该打磨套件通过采用气缸压力自适应调控原理，很好的实现了自适应的柔性工作效果，既自动调节了抛光头的抛光压力，保证打磨端面的力道一样，实现打磨质量得到有效提升，又有效避免了抛光头被损坏的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 抛光头 工业机器人 打磨 气缸 安装板 套件 电机 定位安装 定位连接 自适应 末端执行机构 本实用新型 动力输出轴 工作效果 活塞杆轴 抛光压力 气缸压力 活塞杆 软轴 驱动 调控 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人上的打磨套件，其特征在于：包括安装板(10)、气缸(11)、抛光头(12)、电机(13)和软轴(14)，其中，所述安装板(10)定位连接于工业机器人(2)的末端执行机构上，所述气缸(11)定位安装于所述安装板(10)上，所述抛光头(12)与所述气缸(11)的活塞杆定位连接，并能够沿所述气缸(11)的活塞杆轴向进行往复移动；所述电机(13)亦定位安装于所述工业机器人(2)上，且所述电机(13)的动力输出轴还通过所述软轴(14)连接于所述抛光头(12)，以驱动所述抛光头(12)旋转。
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