[实用新型]一种楼梯用全自动清洁拖地机有效
| 申请号： | 201721898551.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209048034U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 常云朋;邹凯;张江威;张天宇;朱德荣 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 孙笑飞 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种楼梯用全自动清洁拖地机，包括车体架、楼梯攀爬机构、平地行进机构和清洁机构，楼梯攀爬机构包括四个楼梯攀爬杆以及用于同步驱动四个楼梯攀爬杆的传动装置，四个楼梯攀爬杆设在车体架下端的四个外侧边上；平地行进机构包括四个行走轮和用于驱动其中两个行走轮的两个平地行进电机；清洁机构包括机械臂、清洁刷头以及两个用于驱动机械臂动作的电动推杆，机械臂的一端安装在车体架上，清洁刷头安装在机械臂的另一端。本实用新型既有平地清洁功能，还具有攀爬楼梯、清洁楼梯功能，适用于各种楼道、楼梯的清洁工作，工作过程节省了大量的人力、物力、财力，具有良好的现实意义和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 楼梯攀爬 车体架 机械臂 平地 清洁 楼梯 清洁机构 清洁刷头 行进机构 拖地机 行走轮 本实用新型 传动装置 电动推杆 楼梯功能 攀爬楼梯 清洁功能 驱动机械 同步驱动 现实意义 行进电机 楼道 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种楼梯用全自动清洁拖地机，其特征在于：包括车体架、楼梯攀爬机构、平地行进机构和清洁机构，所述的楼梯攀爬机构包括四个楼梯攀爬杆以及用于同步驱动四个楼梯攀爬杆的传动装置，四个楼梯攀爬杆设在车体架下端的四个外侧边上；所述的平地行进机构包括四个行走轮和两个平地行进电机，四个行走轮设在车体架下端的四个内侧边上，两个平地行进电机位于车体架的一端，且两个平地行进电机用于驱动其中的两个行走轮；所述的清洁机构包括机械臂、清洁刷头以及两个用于驱动机械臂动作的电动推杆，机械臂的一端安装在车体架上，清洁刷头安装在机械臂的另一端。
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