[实用新型]凿岩台车的凿岩控制系统

摘要

本实用新型公开了一种凿岩台车的凿岩控制系统，通过换向模块、推进压力控制模块、防卡钎控制模块、冲击压力控制模块，可将冲击信号分为高、中、低三个级别，根据推进压力的变化自适应调节冲击压力；开孔时低冲击、低推进压力自动配合，开孔更迅速准确，正常钻孔时高冲击、高推进压力配合，凿岩效率更高；防空打功能能够有效区分空打及正常凿岩工况，可以降低空打时凿岩机及钻具的损伤；回退防卡钎功能可以在钻具发生严重卡钎时快速回退钻具，可以极大降低卡钎风险；可以在回退防卡无效后手动脱卡操作，避免钻具越卡越深；可以自动控制推进的速度，极大减缓卡钎的趋势，并且大小直径钻头切换时，自动切换防卡压力。

主权项

1.一种凿岩台车的凿岩控制系统，其特征在于，包括换向模块，所述换向模块通过P口连接有液压油源、通过T口连接有液压油箱、通过P3口连接有推进压力控制模块的PP口、通过A1口连接有防卡钎控制模块的A1C口、通过B1口连接至防卡钎控制模块的A2C口、通过A2口连接有冲击压力控制模块的P2B口、通过B2口连接有冲击压力控制模块的P2A口；所述推进压力控制模块通过T口连接至液压油箱、通过R口连接至防卡钎控制模块的MR1口、通过P口连接至防卡钎控制模块的V口；所述防卡钎控制模块通过A1口连接有推进油缸的无杆腔、通过A2口连接有推进油缸的有杆腔、通过R1口连接有凿岩机回转液压油以及MR1口、通过RPC口连接有外部控制液压油；所述冲击压力控制模块与防卡钎控制模块相互连接，同时通过T口连接至液压油箱、通过P2口连接至液控恒压泵。