[实用新型]一种换流站GIS筒体清洁检查机器人

摘要

一种换流站GIS筒体清洁检查机器人，机体，检测模组，设置在移动模组前方，转轴部分与移动模组固定连接；安装有主控单元同时用于移动的移动模组，前部与检测模组固定连接，后部清洁模组固定连接；清洁模组，设置在移动模组后方，转轴部分与移动模组固定连接。通过简单的分为三个模组可以方便维修；先检测后清洁，可以有效的去除机器人所造成的污染。使用本实用新型能够清理人力不方便清理的GIS筒体，且能够在清理的同时对GIS筒体进行定期检修。

主权项

1.一种换流站GIS筒体清洁检查机器人，包括：机体，其特征在于，还包括：检测模组，设置在移动模组前方，转轴部分与移动模组固定连接；安装有主控单元同时用于移动的移动模组，前部与检测模组固定连接，后部与清洁模组固定连接；清洁模组，设置在移动模组后方，转轴部分与移动模组固定连接；所述的检测模组，包括：涡流产生器，设置在操作承载盒内，与移动模组电连接；涡流检测器，设置在操作承载盒内与涡流产生器中间设置有电磁屏蔽，与移动模组电连接；贴纸器，设置在操作承载盒内涡流产生器与涡流检测器之间，与移动模组电连接；操作承载盒，内设有涡流产生器、涡流检测器以及贴纸器，操作承载盒与伸缩调节杆固定连接；伸缩调节杆，与操作承载盒固定连接，与中心转盘通过转轴扣锁滑动连接；中心转盘，与转动电机转轴固定连接，与伸缩调节杆通过设置在转盘上的转轴扣锁滑动连接；转动电机，转轴部分与中心转盘固定连接，电机机体部分与移动模组固定连接。