[实用新型]试管架移动系统及智能实验室有效
| 申请号： | 201721906574.0 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN208771470U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杨梅;钟一鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B01L9/06 | 分类号： | B01L9/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供试管架移动系统及智能实验室，试管架移动系统包括：中转夹，中转夹上设置有第二定位组件，第二定位组件被配置为与试管架上的第一定位组件相配合时，中转夹能够夹持并移动试管架；机器人，机器人上设置有机械手，机械手被配置为能够夹持并移动中转夹。本实用新型中，机器人可以先利用其自身携带的机械手夹持中转夹，而中转夹则用于夹持试管架，使得试管架移动系统及智能实验室内不需要专门设计搬运试管架的机器人，便于在智能实验室内用一个机器人代替人进行所有操作。 | ||
| 搜索关键词： | 试管架 移动系统 机器人 定位组件 夹持 智能 本实用新型 机械手 机械手夹 有机械手 移动 配置 相配 转夹 搬运 携带 | ||
【主权项】：
1.一种试管架移动系统，其特征在于，包括：中转夹，所述中转夹上设置有第二定位组件，所述第二定位组件被配置为与试管架上的第一定位组件相配合时，所述中转夹能够夹持并移动所述试管架；机器人，所述机器人上设置有机械手，所述机械手被配置为能够夹持并移动所述中转夹。
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