[实用新型]机械手及具有该机械手的机器人有效
| 申请号： | 201721906575.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207788987U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨梅;钟一鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供机械手及具有该机械手的机器人，机械手包括基座、直线驱动机构和夹持组件，直线驱动机构设置在基座内，直线驱动机构的输出端设置有用于安装并驱动夹持组件中各夹持块沿直线移动的滑块组件；夹持组件中各夹持块的形状相匹配，用于夹持块之间相互合拢时夹持块之间能够形成夹持待夹持件的夹持空间。本实用新型中利用直线驱动机构驱动滑块移动，滑块移动时带动夹持块合拢及打开，结构简单，易于定位，控制程序简单，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹持块 直线驱动机构 夹持组件 合拢 控制程序 本实用新型 滑块移动 滑块组件 夹持空间 驱动滑块 使用寿命 直线移动 夹持件 输出端 夹持 机器人 匹配 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括基座、直线驱动机构和夹持组件，所述直线驱动机构设置在所述基座内，所述直线驱动机构的输出端设置有用于安装并驱动所述夹持组件中各夹持块沿直线移动的滑块组件；所述夹持组件中各夹持块的形状相匹配，用于所述夹持块之间相互合拢时所述夹持块之间能够形成夹持待夹持件的夹持空间。
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