[实用新型]一种用于工业机器人教学的输送单元有效
| 申请号： | 201721907209.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208521521U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 艾成龙;周圻;李恩 | 申请（专利权）人： | 中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造涉及一种用于工业机器人教学的输送单元，所述输送单元包括固设于台面上的推料部和传送部，所述推料部与所述传送部垂直设置；所述推料部包括推料板、输送气缸、输送气缸底座、输送推料块、料仓和料仓底座，所述输送气缸通过输送气缸底座固设于所述推料板上，所述输送推料块与所述输送气缸的传动杆连接，所述料仓底座固设于所述推料板上；所述传送部包括传送带和挡料块，所述挡料块固设于所述传送带尾部的上方。本实用新型创造的有益效果：该料仓的设置可人工一次码放多个工件，降低操作人员的工作强度；且输送单元的料仓结构可直观判断其内工件的个数，便于操作人员及时添加工件，以免影响实训过程。 | ||
| 搜索关键词： | 输送气缸 输送单元 固设 料仓 底座 推料板 推料部 本实用新型 工业机器人 传送带 传送 挡料块 推料块 垂直设置 传动杆 和料 码放 教学 直观 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人教学的输送单元，其特征在于，所述输送单元包括固设于台面上的推料部和传送部，所述推料部与所述传送部垂直设置；所述推料部包括推料板、输送气缸、输送气缸底座、输送推料块、料仓和料仓底座，所述输送气缸通过输送气缸底座固设于所述推料板上，所述输送推料块与所述输送气缸的传动杆连接，所述料仓底座固设于所述推料板上；所述传送部包括传送带、挡料块、辉度传感器和光电传感器，所述辉度传感器由辉度传感器支架固设于所述传送带正上方，所述光电传感器通过光电传感器支架固设于所述传送带的一侧，所述挡料块固设于所述传送带尾部的上方。
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