[实用新型]一种接角模具中入料位置探测装置

摘要

本实用新型是一种接角模具中入料位置探测装置，包括支撑座，支撑座上部设有轨道支撑板，轨道支撑板上设有“ㄇ”形滑轨框，滑轨框的两条平行边为滑轨Ⅰ，两条滑轨Ⅰ上滑动设有滑块Ⅰ，两个滑块Ⅰ之间固连有滑板，滑板上固连有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上滑动设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上固连有滑座，滑座侧面通过直角连接件可拆卸地连有旋架支座，旋架支座前端固连有旋转机构，旋转机构包括旋转支架Ⅰ、旋转支架Ⅱ和旋转支架Ⅲ，旋转支架Ⅰ侧面转动连有传感器支架，传感器支架侧面固接有光电传感器。本实用新型利用光电传感器探测入料位置，精度高、测量准确，光电传感器可实现X向、Y向、Z向的移动以及绕X轴、Y轴、Z轴方向的转动。

主权项

一种接角模具中入料位置探测装置，其特征在于，包括支撑座(19)，支撑座(19)上部设有轨道支撑板(2)，轨道支撑板(2)上设有“ㄇ”形滑轨框，滑轨框的两条平行边为滑轨Ⅰ(1)，以空间直角坐标系为基准，滑轨Ⅰ(1)平行于Y轴，滑轨框另外一条边位于后端且平行于X轴，两条滑轨Ⅰ(1)上滑动设有滑块Ⅰ(3)，两个滑块Ⅰ(3)之间固连有滑板(4)，滑板(4)平行于X轴，滑板(4)上固连有滑轨Ⅱ(5)，滑轨Ⅱ(5)平行于X轴，滑轨Ⅱ(5)上滑动设有滑块Ⅱ(18)，滑块Ⅱ(18)上固连有滑座(10)，滑座(10)侧面通过直角连接件(11)可拆卸地连有旋架支座(9)，旋架支座(9)平行于Y轴，滑座(10)侧面设有平行于Z轴的T形槽，旋架支座(9)侧面设有平行于Y轴的T形槽，T形槽内设有T形块，T形块侧面设有螺孔，直角连接件(11)内设有两个螺栓，螺栓旋入旋架支座(9)和滑座(10)的T形槽内的T形块内从而将旋架支座(9)和滑座(10)连接，旋架支座(9)前端固连有旋转机构，旋转机构包括旋转支架Ⅰ(15)、旋转支架Ⅱ(13)和旋转支架Ⅲ(12)，旋转支架Ⅲ(12)固接于旋架支座(9)前端，旋转支架Ⅱ(13)转动连接于旋转支架Ⅲ(12)前端，旋转支架Ⅰ(15)转动连接于旋转支架Ⅱ(13)前端，旋转支架Ⅰ(15)侧面转动连有传感器支架(16)，传感器支架(16)侧面固接有光电传感器(17)，旋转支架Ⅱ(13)可绕平行于Z轴的轴线旋转，当旋转支架Ⅰ(15)、旋转支架Ⅱ(13)和旋转支架Ⅲ(12)三者连线平行于Y轴时，旋转支架Ⅰ(15)可绕平行于Y轴的轴线旋转，传感器支架(16)可绕平行于X轴的轴线转动，滑轨框后端可拆卸地固连有气缸调节架(7)，滑轨框后端设有若干螺孔，气缸调节架(7)通过螺栓与滑轨框后端的螺孔连接，气缸调节架(7)上固连有气缸(8)，气缸(8)平行于Y轴，气缸(8)的活塞杆可拆卸地固接于滑板(4)和滑轨Ⅱ(5)的一端，支撑座(19)前端与外部的接角模具固接。