[实用新型]一种工件装卸机械手有效
| 申请号： | 201721908245.X | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207736311U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王晓明 | 申请（专利权）人： | 滁州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微;叶美琴 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件装卸机械手，包括步进电机、主动机械臂、伸缩液压缸、调节气缸和机械夹持手；步进电机输出轴与主动机械臂一端连接，主动机械臂远离步进电机一端与伸缩液压缸缸筒铰接，机械夹持手安装在伸缩液压缸活塞杆端部，调节气缸活塞杆与伸缩液压缸缸筒铰接，调节气缸缸筒与主动机械臂铰接；步进电机驱动主动机械臂摆动，伸缩液压缸驱动机械夹持手沿伸缩液压缸长度方向运动，调节气缸驱动伸缩液压缸绕铰接处摆动，因此机械夹持手可以前后、上下、左右运动，便于机械夹持手抓取工件，并且主动机械臂上预留有用于安装传感器的安装座和用于布置线路和电控元件的布线盒及控制盒，方便机械手安装辅助元件。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩液压缸 主动机械臂 机械夹 铰接 机械手 步进电机 工件装卸 摆动 缸筒 步进电机输出轴 步进电机驱动 长度方向运动 抓取 活塞杆端部 气缸活塞杆 电控元件 辅助元件 气缸缸筒 气缸驱动 驱动机械 一端连接 左右运动 安装座 布线盒 传感器 夹持手 铰接处 控制盒 气缸 预留 | ||
【主权项】：
1.一种工件装卸机械手，其特征在于，包括步进电机(1)、主动机械臂(2)、伸缩液压缸(3)、调节气缸(4)和机械夹持手(5)；步进电机(1)输出轴与主动机械臂(2)一端连接，主动机械臂(2)远离步进电机(1)一端与伸缩液压缸(3)缸筒铰接，机械夹持手(5)安装在伸缩液压缸(3)活塞杆端部，调节气缸(4)活塞杆与伸缩液压缸(3)缸筒铰接，调节气缸(4)缸筒与主动机械臂(2)铰接。
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