[实用新型]一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂，包括底座和支架，所述支架固定设置在底座上，所述支架上设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有手臂体，所述支架上设有升降装置，所述升降装置与手臂体连接，所述手臂体上设有滑动装置，所述滑动装置设置在手臂体的底部，所述手臂体的一端设有夹持装置，所述夹持装置包括一对夹轴，两个所述夹轴之间为铰接，两个所述夹轴的一端均转动连接有联动轴。本实用新型操作简单，通过底座、支架、夹轴、手臂体、夹持装置、升降装置和滑动装置的相互配合，能够实现为注塑产品的自由夹持，且结构简单，成本低廉，可普遍使用，从而为使用者提供一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂。

主权项

1.一种用于注塑机上的立式机专用机械手臂，包括底座(1)和支架(8)，所述支架(8)固定设置在底座(1)上，其特征在于，所述支架(8)上设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有手臂体(13)，所述支架(8)上设有升降装置，所述升降装置与手臂体(13)连接，所述手臂体(13)上设有滑动装置，所述滑动装置设置在手臂体(13)的底部，所述手臂体(13)的一端设有夹持装置，所述夹持装置包括一对夹轴(5)，两个所述夹轴(5)之间为铰接，两个所述夹轴(5)的一端均转动连接有联动轴(4)，两个所述联动轴(4)之间为转动连接，两个所述联动轴(4)远离夹轴(5)的一端转动连接有螺纹轴(6)，所述手臂体(13)上设有活动腔，所述活动腔内设有连接套(22)，所述连接套(22)螺纹套接在螺纹轴(6)上，所述联动齿轮(3)的两侧对称设有联动齿轮(3)，所述联动齿轮(3)与连接套(22)之间为啮合连接，所述联动齿轮(3)的一侧固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)与活动腔的内壁转动连接，所述手臂体(13)上设有第一电机(17)，所述第一电机(17)的驱动端转动连接有第一驱动轴(18)，所述第一驱动轴(18)远离第一电机(17)的一端转动连接有第一锥齿轮(19)，所述手臂体(13)上插设有传递轴(21)，所述传递轴(21)的一端设有第二锥齿轮(20)，所述第二锥齿轮(20)与第一锥齿轮(19)之间为啮合连接，所述传递轴(21)远离第二锥齿轮(20)的一端与连接杆(2)螺纹连接。