[实用新型]高精度夹爪机械手有效
| 申请号： | 201721911949.2 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207788988U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 黄永杰 | 申请（专利权）人： | 浙江梵煜电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 张安心 |
| 地址： | 317607 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人夹爪技术领域，特指一种高精度夹爪机械手。包括缸体，所述缸体上移动设置有驱动件和滑块，以及控制所述驱动件移动的活塞组件；所述驱动件与滑块之间设置有滑动机构，滑动机构包括设于所述驱动件上的驱动滑槽和设于所述滑块中与驱动滑槽相配合的凸条；或所述滑动机构包括设于所述驱动件上的凸条和设于所述滑块中与凸条相配合的驱动滑槽；所述缸体上开设有可供所述滑块进行移动的滑道，缸体内部还设置有间隙调节机构。本实用新型在缸体内部设置有间隙调节机构，可以通过调节间隙调节机构到达消除间隙的目的，从而再次达到零间隙配合，大大增强了结构之间的紧密性，提高使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动件 滑块 间隙调节机构 滑动机构 驱动滑槽 缸体 夹爪 凸条 缸体内部 本实用新型 工业机器人 零间隙配合 活塞组件 使用寿命 机械手 紧密性 上移动 移动 滑道 配合 | ||
【主权项】：
1.高精度夹爪机械手，包括缸体，其特征在于：所述缸体上移动设置有驱动件和滑块，以及控制所述驱动件移动的活塞组件；所述驱动件与滑块之间设置有滑动机构，滑动机构包括设于所述驱动件上的驱动滑槽和设于所述滑块中与驱动滑槽相配合的凸条；或所述滑动机构包括设于所述驱动件上的凸条和设于所述滑块中与凸条相配合的驱动滑槽；所述缸体上开设有可供所述滑块进行移动的滑道，缸体内部还设置有间隙调节机构。
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