[实用新型]一种具有定位功能的激光平地控制系统

摘要

一种具有定位功能的激光平地控制系统，包括拖拉机、平地铲、激光接收器、控制器和激光扫平仪，拖拉机设有尾部可视装置，拖拉机尾部连接平地铲，平地铲设有水平调节装置，激光接收器置于平地铲上，控制器置于拖拉机上，激光接收器用来接收激光扫平仪发出的激光信号，激光接收器连接控制器并将激光信号传给控制器，控制器连接平地铲并驱动平地铲运动。本实用新型的有益效果是：激光接收器内部的角度传感器，可检测平地铲的俯仰角及横滚角数据，通过高程传感器，可检测土地的水平状态数据。根据以上数据，控制器可控制平地铲在不同工作状态时作业面始终水平，提高了工作精度和工作效率。

主权项

1.一种具有定位功能的激光平地控制系统，包括拖拉机、平地铲、激光接收器、控制器和激光扫平仪，其特征在于：所述拖拉机设有尾部可视装置，所述尾部可视装置包括支架、旋转轴和反光镜，所述旋转轴连接所述支架一端和所述拖拉机，所述支架另一端连接所述反光镜，所述拖拉机尾部连接所述平地铲，所述平地铲包括地轮和轮轴，所述轮轴连接所述地轮，所述平地铲设有水平调节装置，所述水平调节装置包括动力缸、偏转件和支撑件，所述偏转件与所述轮轴铰连接，所述支撑件固定在所述轮轴上，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述偏转件铰接，所述缸体与所述支撑件铰接，所述动力缸、所述偏转件和所述支撑件首尾相连构成三角形，所述激光接收器置于所述平地铲上，所述控制器置于所述拖拉机上，所述激光接收器用来接收所述激光扫平仪发出的激光信号，所述激光接收器连接所述控制器并将所述激光信号传给所述控制器，所述控制器连接所述平地铲并驱动所述平地铲运动。