[实用新型]一种用于吹塑机的自动卸料装置

摘要

本实用新型公开了一种能够实现自动定位、夹持、卸料等规范动作，完全取代人工卸料的用于吹塑机的自动卸料装置，它包括悬架单元、线性运动单元和机械手单元，所述的线性运动单元安装在悬架单元上，所述的机械手单元可在线性运动单元上直线运动；所述的悬架单元包括悬架、支架、固定座、锁紧螺母、支架螺杆、第一悬架固定板和第二悬架固定板；所述的支架螺杆通过锁紧螺母与固定座相连，支架螺杆的底部与支架相连，支架上连接有悬架，悬架上连接有第一悬架固定板和第二悬架固定板；所述的线性运动单元为同步带线性模组；线性运动单元上安装有线性滑块，所述的线性滑块上连接有机械手单元。

主权项

1.一种用于吹塑机的自动卸料装置，其特征在于：它包括悬架单元、线性运动单元和机械手单元，所述的线性运动单元安装在悬架单元上，所述的机械手单元可在线性运动单元上直线运动；所述的悬架单元包括悬架(5)、支架(25)、固定座(26)、锁紧螺母(27)、支架螺杆(34)、第一悬架固定板(40)和第二悬架固定板(41)；所述的支架螺杆(34)通过锁紧螺母(27)与固定座(26)相连，支架螺杆(34)的底部与支架(25)相连，支架(25)上连接有悬架(5)，悬架(5)上连接有第一悬架固定板(40)和第二悬架固定板(41)；所述的线性运动单元为同步带线性模组；线性运动单元上安装有线性滑块(29)，所述的线性滑块(29)上连接有机械手单元，所述的机械手单元包括第一夹臂(1)、第二夹臂(23)、第一齿轮(13)、第二齿轮(14)、第一夹板(16)、第二夹板(17)、联接板(6)、气缸接头(19)、气缸座(20)、气缸销轴(21)和气缸(32)；所述的第一夹臂(1)和第一夹板(16)相连；第二夹臂(23)和第二夹板(17)相连；第一夹板(16)上设有第一齿轮(13)，第二夹板(17)上设有第二齿轮(14)；第一齿轮(13)和第二齿轮(14)相啮合；第一夹板(16)和第二夹板(17)的右端通过气缸(32)相连；气缸(32)的一端设有气缸座(20)，气缸(32)的另一端设有气缸销轴(21)；所述的第一齿轮(13)和第二齿轮(14)的中间设有轴承，轴承的上端通过轴承盖固定在联接板(6)上，轴承的下端设有齿轮轴垫(43)。