[实用新型]一种苹果采摘装置有效
| 申请号： | 201721919007.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207754110U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 余佳昊;黄绍磊;张歆悦;李鸿杰;杨旭江;凌丹 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括夹紧装置、伸缩杆和物料管道，伸缩杆与物料管道相连，伸缩杆的顶部设有可上下运动的连接装置，连接装置与夹紧装置相连，夹紧装置包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹紧圈，第一加紧件和第二加紧件分别与连接装置可转动连接，夹紧圈与伸缩杆相连，夹紧圈的圆周部分与第一夹紧件和第二加紧件相连；伸缩杆的底部设有握手装置，伸缩杆的内部设有细绳，细绳的一端与连接装置相连，细绳的另一端与握手装置相连，握手装置的中部与伸缩杆转动相连，握手装置与细绳相连的端部做远离伸缩杆的运动时，细绳拉动连接装置向下运动，连接装置向下运动带动第一夹紧件和第二夹紧件相互靠拢。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 连接装置 夹紧件 细绳 握手装置 夹紧装置 夹紧圈 加紧件 苹果采摘装置 物料管道 向下运动 本实用新型 可转动连接 上下运动 转动相连 靠拢 | ||
【主权项】：
1.一种苹果采摘装置，其特征在于：包括夹紧装置(1)、伸缩杆(2)和物料管道(3)，伸缩杆(2)与物料管道(3)相连，伸缩杆(2)的顶部设有可上下运动的连接装置(4)，连接装置(4)与夹紧装置(1)相连，夹紧装置(1)包括第一夹紧件(11)、第二夹紧件(12)和夹紧圈(13)，第一加紧件(11)和第二加紧件(12)分别与连接装置(4)可转动连接，夹紧圈(13)与伸缩杆(2)相连，夹紧圈(13)的圆周部分与第一夹紧件(11)和第二加紧件(12)相连；伸缩杆(2)的底部设有握手装置(5)，伸缩杆(2)的内部设有细绳(21)，细绳(21)的一端与连接装置(4)相连，细绳(21)的另一端与握手装置(5)相连，握手装置(5)的中部与伸缩杆(2)转动相连，握手装置(5)与细绳(21)相连的端部做远离伸缩杆(2)的运动时，细绳(21)拉动连接装置(4)向下运动，连接装置(4)向下运动带动第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)相互靠拢。
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