[实用新型]自动角向定位机构

摘要

本实用新型提供了一种自动角向定位机构，属于机械技术领域。它解决了现有的工件摆动凌乱等问题。本自动角向定位机构，包括机座，机座上设置有左固定架和右固定架，左固定架上固定有电机，电机的转轴上连接有气动手爪，右固定架上固定有气缸，气缸的活塞杆上连接有呈圆盘状的定位盘，气动手爪与定位盘相对设置，且气动手爪与定位盘之间具有间隙，气缸能够驱动定位盘向气动手爪靠近或远离，定位盘左端面的边沿向左凸出形成凸环，凸环的内侧面上具有凸出的定位块或凹入的定位槽。本自动角向定位机构具有能够使工件实现定向摆放等优点。

主权项

1.自动角向定位机构，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上设置有左固定架(2)和右固定架(3)，所述左固定架(2)上固定有电机(4)，所述电机(4)的转轴上连接有气动手爪(5)，所述右固定架(3)上固定有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆(6a)上连接有呈圆盘状的定位盘(7)，所述气动手爪(5)与定位盘(7)相对设置，且气动手爪(5)与定位盘(7)之间具有间隙，所述气缸(6)能够驱动定位盘(7)向气动手爪(5)靠近或远离，所述定位盘(7)左端面的边沿向左凸出形成凸环(7a)，所述凸环(7a)的内侧面上具有凸出的定位块(7b)或凹入的定位槽(7c)。