[实用新型]码垛分料机构及码垛机器人

摘要

本实用新型提供一种码垛机器人，该机器人包括码垛分料机构，分料机构包括第一支架、输料机构、拨料机构以及两个承接机构，输料机构设置在第一支架上，输料机构的输料电机驱动滚筒转动带动物料的移动，拨料机构包括拨块以及连接拨块的拨料驱动机构，拨块设置在输料机构的上方，拨料驱动机构驱动拨块沿滚筒的轴向方向来回移动，承接机构设置在输料机构的下方，承接机构包括承接台以及连接承接台的承接驱动机构，两个承接驱动机构驱动承接台沿滚筒的轴向方向移动并交替接料，采用以上结构，承继机构大范围移动使得物料下落准确，并无需人工干预，降低人工劳动强度并提高工作效率。

主权项

1.码垛分料机构，其特征在于，包括：第一支架；输料机构，所述输料机构设置在所述第一支架上，所述输料机构包括多个滚筒以及连接所述滚筒的输料电机，所述输料电机驱动所述滚筒转动，所述输料机构用于输送物料；拨料机构，所述拨料机构包括拨块以及连接所述拨块的拨料驱动机构，所述拨块设置在所述输料机构的上方，所述拨料驱动机构驱动所述拨块沿所述滚筒的轴向方向在所述滚筒的第一端和在所述滚筒的第二端之间移动；两个承接机构，所述承接机构设置在所述输料机构的下方，所述承接机构包括承接台以及连接所述承接台的承接驱动机构，所述承接驱动机构驱动所述承接台沿所述滚筒的轴向方向移动；所述承接机构包括第一承接机构与第二承接机构，所述第一承接机构设置在所述滚筒的第一端的下方，所述第二承接机构设置在所述滚筒的第二端的下方。