[实用新型]一种基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统有效
| 申请号： | 201721922455.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207759003U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 沈思颖;赵大林;曹华振;曾冠南;马晓平;方晓 | 申请（专利权）人： | 中国科学院工程热物理研究所 |
| 主分类号： | B64C25/42 | 分类号： | B64C25/42;B60T13/74 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，包括电传伺服系统、刹车液压管路系统及传感器系统。本公开的基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统结构简单，控制方便，重量较轻，其系统响应速度快，能够快速高效地实现无人机着陆滑跑减速、制动停车和辅助纠偏的差动刹车功能，适用于采用传统液压刹车的大中型无人机以及有人机刹车系统的无人化改装。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车控制系统 伺服 液压传动 刹车液压管路 传感器系统 传统液压 控制方便 刹车功能 刹车系统 伺服系统 系统响应 无人化 纠偏 差动 刹车 制动 着陆 改装 停车 减速 | ||
【主权项】：
1.一种基于伺服液压传动的无人机刹车控制系统，包括：电传伺服系统(100)，包括：旋转摇臂伺服舵机(110)，固定于飞机主承力结构上，通过输出摇臂(120)与液压作动筒(210)连接，其接收飞行控制计算机的输出信号，驱动所述液压作动筒(210)的活塞杆压缩产生压力；刹车液压管路系统(200)，包括所述液压作动筒(210)，其通过内部的刹车液压油将所述液压作动筒(210)的压力传递到外接的刹车制动系统组件上，实现刹车功能；以及传感器系统(300)，其一端连接到所述刹车液压管路系统(200)，另一端接入飞行控制计算机，采集刹车液压管路系统(200)内的压力，并将压力信号转化为电信号反馈给飞行控制计算机。
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