[实用新型]PCB板搬运机构及点胶封装机

摘要

本实用新型属于PCB板加工运输设备技术领域，尤其涉及一种PCB板搬运机构及点胶封装机，PCB板搬运机构包线性模组、龙门架、升降机构、吸嘴，线性模组固定于龙门架上，升降机构包括安装架、导向杆、固定板和驱动机构，导向杆呈竖向可滑动的安装于安装架上，固定板设于导向杆的下端，驱动机构固定于安装架上且与固定板连接以驱动固定板沿导向杆的长度方向移动，吸嘴固定于固定板上，安装架固定于线性模组上，线性模组驱动安装架沿线性模组的长度方向做往复移动。升降机构带动PCB板做升降运动，使PCB板大幅度的上升下降，线性模组带动升降机构横向移动，可在高度差大的相邻工位之间搬运PCB板，能够更加流畅的对PCB板进行流水作业。

主权项

1.一种PCB板搬运机构，其特征在于：包括线性模组、龙门架、升降机构、吸嘴，所述线性模组固定于所述龙门架上，所述升降机构包括安装架、导向杆、固定板和驱动机构，所述导向杆呈竖向可滑动的安装于所述安装架上，所述固定板设于所述导向杆的下端，所述驱动机构固定于所述安装架上且与所述固定板连接以驱动所述固定板沿所述导向杆的长度方向移动，所述吸嘴固定于所述固定板上以用于吸附PCB板，所述安装架固定于所述线性模组上，所述线性模组驱动所述安装架沿所述线性模组的长度方向做往复移动。