[实用新型]一种万向水下机器人有效
| 申请号： | 201721924804.6 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207972772U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 殷红平 | 申请（专利权）人： | 殷红平 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16;B63H5/125 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种万向水下机器人，包括壳体和驱动壳体移动的驱动机构；包括：调向桨叶驱动机构，提供相对于壳体方向变化的调向驱动力，且调向驱动力的可调方向都位于同一平面内，该平面称为调向面；定向桨叶驱动机构，定向桨叶驱动机构提供相对于壳体方向不变的定向驱动力；定向驱动力垂直于调向驱动力所在的调向面。本实用新型具有积极的效果：由于调向桨叶机构和定向桨叶驱动机构，且定向桨叶驱动机构的定向驱动力垂直于调向桨叶驱动机构的调向驱动力所在的调向面，从而可以快速完成任意角度的换向工作。 | ||
| 搜索关键词： | 调向 驱动力 桨叶驱动机构 壳体方向 万向 垂直 本实用新型 水下机器人 驱动机构 驱动壳体 水下机器 换向 桨叶 壳体 可调 移动 | ||
【主权项】：
1.一种万向水下机器人，包括壳体和驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：驱动机构包括：调向桨叶驱动机构，提供相对于壳体方向变化的调向驱动力，且调向驱动力的可调方向都位于同一平面内，该平面称为调向面；定向桨叶驱动机构，定向桨叶驱动机构提供相对于壳体方向不变的定向驱动力；定向驱动力垂直于调向驱动力所在的调向面。
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