[实用新型]一种铝油冷器气密干式机器人工作站

摘要

本实用新型公开了一种铝油冷器气密干式机器人工作站，包括进料皮带输送线以及位于进料皮带输送线一侧的二维码激光打标装置，二维码激光打标装置的一侧设置有扫码装置，进料皮带输送线远离二维码激光打标装置的一侧设置有第一机械手，第一机械手的两侧分别设置有用以检测工件气密性的第一干试检测台以及第二干试检测台，第一机械手可将扫码完成的工件进行抓取并自动分配至第一干试检测台或第二干试检测台，第一机械手的一侧设置有平面度检测台位。本实用新型的目的是提供一种铝油冷器气密干式机器人工作站，这种机器人工作站可实现对铝油冷器气密性检测效率以及产品密封面的可靠性，降低人工成本。

主权项

1.一种铝油冷器气密干式机器人工作站，其特征是：包括进料皮带输送线(1)以及位于进料皮带输送线(1)一侧的二维码激光打标装置(2)，所述二维码激光打标装置(2)的一侧设置有扫码装置(3)，所述进料皮带输送线(1)远离二维码激光打标装置(2)的一侧设置有第一机械手(5)，所述第一机械手(5)的两侧分别设置有用以检测工件气密性的第一干试检测台(6)以及第二干试检测台(7)，所述第一机械手(5)可将扫码完成的工件进行抓取并自动分配至第一干试检测台(6)或第二干试检测台(7)；所述第一机械手(5)的一侧设置有中转台(8)，所述中转台(8)的一侧设置有第二机械手(9)，所述第二机械手(9)的两侧分别设置有用以二次检测工件气密性的第三干试检测台(10)和第四干试检测台(11)；所述第二机械手(9)的一侧设置有平面度检测台位(13)，所述平面度检测台位(13)的一侧设置有平面度检测不合格品放置区(14)，所述平面度检测台位(13)的另一侧设置有合格品出料皮带线(15)。