[实用新型]一种送餐机器人平衡装置有效
| 申请号： | 201721925614.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207971956U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈力光 | 申请（专利权）人： | 珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 李之壮 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及送餐机器人装备技术领域，特别涉及一种送餐机器人平衡装置。其包括行走机构、机架、支架、托盘、直齿条、齿轮和电机；所述机架固定安装在所述行走机构上；所述机架顶端设有所述支架；所述托盘两侧为倾斜设置，所述托盘放置在所述支架上；所述托盘底端安装所述直齿条，所述直齿条与所述齿轮啮合，所述电机驱动所述齿轮旋转；所述电机安装在所述机架上，所述齿轮的转轴安装在所述机架上；所述托盘上设有水平仪，所述水平仪、所述电机分别与中央处理器连接。本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人平衡装置，以解决现有送餐机器人中托盘难以保持水平的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 送餐 机器人 平衡装置 直齿条 支架 本实用新型 行走机构 水平仪 齿轮 电机 中央处理器连接 齿轮啮合 齿轮旋转 电机安装 电机驱动 机架顶端 倾斜设置 装备技术 底端 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种送餐机器人平衡装置，其特征在于：包括行走机构、机架、支架、托盘、直齿条、齿轮和电机；所述机架固定安装在所述行走机构上；所述机架顶端设有所述支架；所述托盘两侧为倾斜设置，所述托盘放置在所述支架上；所述托盘底端安装所述直齿条，所述直齿条与所述齿轮啮合，所述电机驱动所述齿轮旋转；所述电机安装在所述机架上，所述齿轮的转轴安装在所述机架上；所述托盘上设有水平仪，所述水平仪、所述电机分别与中央处理器连接。
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