[实用新型]全自动打磨装置

摘要

本实用新型提供一种全自动打磨装置，该装置包括全自动打磨装置包括打磨机构、打磨固定机构、上下料机构以及装料机构，打磨机构包括多个打磨头，打磨固定机构包括多个用于放置打磨产品的支撑架，上下料机构中的下料机械手中设置有第一吸盘的安装块上铰接有呈交叉状布置的两条连接杆，两个相邻安装块上的两条连接杆对应位置进行铰接，使得安装块驱动机构驱动安装块移动时，两个安装块之间通过挤压相互铰接的连接杆，实现间距的缩短，使下料机械手下料时适应装料盘内的产品放置位之间的间距，同时也通过安装块驱动机构驱动安装块移动从而拉开安装块之间的间距，便于下料机械手在支撑架上的取料以及在上料架上取料放置在支撑架上。

主权项

1.全自动打磨装置，其特征在于，包括：打磨机构，所述打磨机构包括打磨头；打磨固定机构，所述打磨固定机构包括底架、多个支撑架以及第一驱动机构，所述支撑架安装在所述底架上，所述第一驱动机构用于驱动所述底架朝向所述打磨机构移动；上下料机构，所述上下料机构包括支架、下料机械手以及第二驱动机构，所述下料机械手及所述第二驱动机构设置在所述支架上，所述第二驱动机构驱动所述下料机械手朝向所述支撑架移动，所述下料机构手包括固定块、多个安装块、多个第一吸盘以及安装块驱动机构，所述安装块以及所述安装块驱动机构设置在所述固定块上，所述第一吸盘设置在所述安装块上，每个所述安装块上均铰接有呈交叉状布置的第一连接杆和第二连接杆，任意相邻的两个所述安装块之间，第一个所述安装块的所述第一连接杆与第二个所述安装块的所述第二连接杆铰接，第一个所述安装块的所述第二连接杆与第二个所述安装块的所述第一连接杆铰接，所述安装块驱动机构驱动其中一个所述安装块移动；装料机构，所述装料机构包括上料架和下料架，所述第二驱动机构驱动所述下料机械手朝向所述装料机构移动。