[实用新型]全检线自动下料机

摘要

本实用新型提供的全检线自动下料机，包括运输道装置和搬运机器人，搬运机器人包括桁架和设置在桁架末端的负压吸头组件，负压吸头组件可移动至运输道装置上方；负压吸头组件包括连接座、平移驱动装置和多个吸头部件，每个吸头部件上设置有沿Y轴方向布置的多个负压吸头；连接座固定在桁架的末端，多个吸头部件均与连接座滑动配合，一个吸头部件固定在连接座上；每个吸头部件上均铰接有呈交叉状布置的第一连接杆和第二连接杆，相邻的吸头部件的第一连接杆和第二连接杆交错铰接，平移驱动装置与吸头部件连接。多个吸头部件的间距可调，料盘体积变小，用料减少，运输道装置的整体体积随料盘的体积变小而变小，全检线自动下料机的适用性更强。

主权项

1.全检线自动下料机，包括运输道装置和搬运机器人，所述搬运机器人包括桁架和设置在所述桁架末端的负压吸头组件，所述运输道装置包括第一运输道，所述负压吸头组件可移动至所述第一运输道上方；其特征在于：所述负压吸头组件包括连接座、平移驱动装置和多个吸头部件，每个所述吸头部件上设置有沿Y轴方向排列布置的多个负压吸头；所述连接座固定在所述桁架的末端，所述连接座上设有沿X轴方向布置的滑轨，多个所述吸头部件均与所述滑轨滑动配合，一个所述吸头部件固定在所述连接座上；每个所述吸头部件上均铰接有呈交叉状布置的第一连接杆和第二连接杆；任意相邻的两个所述吸头部件之间，第一个所述吸头部件的第一连接杆与第二个所述吸头部件的第二连接杆铰接，第一个所述吸头部件的第二连接杆与第二个所述吸头部件的第一连接杆铰接；所述平移驱动装置设置在所述连接座上，所述平移驱动装置的驱动方向与所述滑轨的延伸方向相同，所述平移驱动装置的输出端与可滑动的一个所述吸头部件连接。