[实用新型]一种打孔机

摘要

本实用新型公开了一种打孔机，包括机架和设置在机架上的加工位，所述加工位上方设有打孔器以及用于控制机械手运动的Y轴移动装置、Z轴移动装置，加工位的一侧设有传送带，所述加工位上设有放置工件的托盘，托盘上设有通孔，所述机械手固定连接在所述Z轴移动装置上，Z轴移动装置设置在所述Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置位于所述打孔器一侧，打孔器设置在所述机架的顶端，所述Y轴移动装置、Z轴移动装置、机械手以及打孔器连接有主控箱，机械手的水平来回及垂直上下运动分别通过Y轴移动装置、Z轴移动装置配合处理，实现了打孔自动化，节省人力物力，到位精准，动作连贯协调，无需维修只需日常维护。

主权项

1.一种打孔机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的加工位(2)，其特征在于，所述加工位(2)上方设有打孔器(3)以及用于控制机械手(4)运动的Y轴移动装置(5)、Z轴移动装置(6)，加工位(2)的一侧设有传送带(8)，所述加工位(2)上设有放置工件的托盘(11)，托盘(11)上设有通孔(12)，所述机械手(4)固定连接在所述Z轴移动装置(6)上，Z轴移动装置(6)设置在所述Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置(6)位于所述打孔器一侧，打孔器(3)设置在所述机架(1)的顶端，所述Y轴移动装置(5)、Z轴移动装置(6)、机械手(4)以及打孔器(3)连接有主控箱。