[实用新型]一种康复式软体机械手有效
| 申请号： | 201721928981.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207983336U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 徐兰英;毛世杰;伍芳正;伍强 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院;中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 宋静娜;郝传鑫 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复式软体机械手，包括PLC模块、空气压缩机和电磁换向阀，以及至少一个康复软体和与康复软体相对应的感应器；其中，PLC模块与电磁换向阀连接，电磁换向阀与康复软体连接，电磁换向阀还与空气压缩机连接；康复软体和感应器固定在使用者同一个手指或肢体上，康复软体在使用者的手指或肢体呈弯曲状态时接近并感应感应器，并将感应信号传输给PLC模块，从而PLC模块通过控制电磁换向阀对康复软体进行充放气控制，以实现对康复软体的运动控制。整个软体机械手的结构简单，成本低，能够保证控制精度和稳定性，有效满足现代医疗领域中患有脑中风等疾病的患者的手指或肢体的关节康复需要。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 康复 电磁换向阀 感应器 肢体 空气压缩机 机械手 感应信号传输 弯曲状态 医疗领域 运动控制 充放气 脑中风 关节 疾病 保证 | ||
【主权项】：
1.一种康复式软体机械手，其特征在于，包括PLC模块、空气压缩机和电磁换向阀，以及至少一个康复软体和与所述康复软体相对应的感应器；其中，所述PLC模块与所述电磁换向阀连接，所述电磁换向阀与所述康复软体连接，所述电磁换向阀还与所述空气压缩机连接；所述康复软体和所述感应器固定在使用者同一个手指或肢体上，所述康复软体在使用者的手指或肢体呈弯曲状态时接近并感应所述感应器，并将感应信号传输给所述PLC模块，从而所述PLC模块通过控制所述电磁换向阀对所述康复软体进行充放气控制，以实现对所述康复软体的运动控制。
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