[发明专利]一种机器人活动关节的连接结构及方法在审
| 申请号： | 201780000836.3 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107635729A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 程时胜;王驰;许晨举 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾唯尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广东国欣律师事务所44221 | 代理人： | 李瑛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人活动关节的连接结构及方法,以头部结构为例，在机器人头部内设置有槽体，槽体内安装有连接装置，连接装置的第一连接端与机器人头部固定连接，通过连接装置将机器人的头部连接在躯干部的定位处，连接装置的第二连接端与机器人主单元固定连接，机器人主单元设置有控制装置，控制装置的数据信号及电信号通过连接装置内的磁吸结构、电路以及马达对连接单元进行传递，实现各连接单元之间的数据传输，并满足对机器人各种动作及显示的输出，在外力作用下连接装置内的磁吸结构会断开，从而断电并保护机器人的运动部件同时也防止机器人运动伤害使用者。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 活动 关节 连接 结构 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人活动关节的连接结构及方法，包括：主单元，连接单元，连接装置；其特征在于：所述机器人设置有一个或多个连接单元和主单元；所述主单元通过连接装置与连接单元连接；所述主单元、连接装置和连接单元连接后相互电连接和物理连接；所述连接装置内设置有旋转结构及联动结构；所述连接装置包括：第一连接端、第二连接端、连接结构；所述第二连接端与连接结构设置有磁吸式连接接口及系统,磁吸式连接接口包括定位连接接口与电信号连接接口；机器人内部设置有控制装置、电源；控制装置、电源与第二连接端电连接，且控制装置控制第二连接端与连接结构内的磁吸式连接接口及系统；控制装置与外部控制器进行连接，外部控制器可调节第二连接端与连接结构上的磁吸力的大小。
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