[发明专利]运载车辆的控制系统、运载车辆及运载车辆的控制方法在审
申请号: | 201780001908.6 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN107710096A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 皆川真范;藤纮至;长川研太 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467 | 代理人: | 贺征华 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种运载车辆的控制系统,包括目标位置数据计算部,其基于明确了位置数据的对象物与由输入装置输入的运载车辆的目标地点的位置关系,对运载车辆的目标地点的目标位置数据进行计算;以及路线数据生成部,其至少基于目标位置数据,生成运载车辆的路线数据。 | ||
搜索关键词: | 运载 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种运载车辆的控制系统,其特征在于,包括:目标位置数据计算部,其基于明确了位置数据的对象物与由输入装置输入的运载车辆的目标地点的位置关系,对所述运载车辆的目标地点的目标位置数据进行计算;以及路线数据生成部,其至少基于所述目标位置数据,生成所述运载车辆的路线数据。
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