[发明专利]一种ADAS摄像头的标定方法、装置、存储介质及终端设备有效
| 申请号： | 201780002308.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108235776B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李恒;刘光军 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐明技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种ADAS摄像头的标定方法，用于解决目前ADAS摄像头的标定方法成本高、操作复杂的问题。该方法包括：测量车辆上目标摄像头的安装高度，所述车辆放置于平坦的地面上；确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置；选取与所述安装高度对应的标定板，所述标定板上设有刻度；将所述标定板放置在所述目标摄像头前方的拍摄区域中、与所述第一位置相距指定距离的位置上，所述指定距离与所述标定板存在预设对应关系；在启动所述目标摄像头后，确定ADAS的显示屏中标定线落在所述标定板上的当前刻度；读取当前所述标定线对应的标定距离；调节所述目标摄像头的拍摄角度，使得所述标定线从所述当前刻度移动至刻度值等于读取到的所述标定距离的目标刻度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 adas 摄像头 标定 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种ADAS摄像头的标定方法，其特征在于，包括：测量车辆上目标摄像头的安装高度，所述车辆放置于平坦的地面上；确定所述目标摄像头垂直于所述地面的第一位置；选取与所述安装高度对应的标定板，所述标定板上设有刻度；将所述标定板放置在所述目标摄像头前方的拍摄区域中、与所述第一位置相距指定距离的位置上，所述指定距离与所述标定板存在预设对应关系；在启动所述目标摄像头后，确定ADAS的显示屏中标定线落在所述标定板上的当前刻度；读取当前所述标定线对应的标定距离；调节所述目标摄像头的拍摄角度，使得所述标定线从所述当前刻度移动至刻度值等于读取到的所述标定距离的目标刻度；其中，所述标定板上的各个刻度的刻度值为，预先通过标定好的、且安装高度相同的摄像头在相同的标定环境下读取得到的当标定线落在所述标定板各个刻度上时所对应的标定距离。
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