[发明专利]车辆的转弯控制装置有效
| 申请号： | 201780002510.4 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109070877B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 铃木雄大 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60L9/18;B60L15/20;B60W40/064 |
| 代理公司： | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人： | 刘卓然 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的课题在于提供一种车辆的转弯控制装置，其可在轮胎力饱和之前，于早期使车辆姿势稳定，另外可最佳地控制车辆的转弯性能。该车辆的转弯控制装置控制车辆的转弯性能，该车辆具有可独立地控制各车轮(2)的制驱动转矩的制驱动源。该装置包括：横摆力矩控制装置(14)，该横摆力矩控制装置(14)控制车辆所产生的横摆力矩；滑移判断装置(34)，该滑移判断装置(34)根据车辆的车轮(2)的角速度、角加速度与车辆的车速，判断路面状态。横摆力矩控制装置(14)具有计算控制增益的控制增益计算机构(26)；目标横摆角速度计算机构(25)，该目标横摆角速度计算机构(25)根据车速、操舵角与控制增益，计算目标横摆角速度；横摆力矩计算机构(27)，该横摆力矩计算机构(27)对应于目标横摆角速度，计算各车轮(2)的制驱动转矩。控制增益计算机构(26)根据滑移判断装置(34)的判断结果计算控制增益。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转弯 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的转弯控制装置，该车辆的转弯控制装置控制车辆的转弯特性，该车辆包括制驱动源，该制驱动源可独立地控制作为各车轮的制动转矩或驱动转矩的制驱动转矩，该车辆的转弯控制装置包括：横摆力矩控制装置，该横摆力矩控制装置控制上述车辆所产生的横摆力矩；滑移判断装置，该滑移判断装置根据上述车辆的车轮的角速度、角加速度与上述车辆的车速判断路面状态；上述横摆力矩控制装置具有：计算控制增益的控制增益计算机构；目标横摆角速度计算机构，该目标横摆角速度计算机构根据上述车辆的车速、操舵角与通过上述控制增益计算机构而计算的控制增益计算目标横摆角速度；横摆力矩计算机构，该横摆力矩计算机构对应于通过该目标横摆角速度计算机构所计算的目标横摆角速度，计算上述车辆的各车轮的制驱动转矩；上述控制增益计算机构根据上述滑移判断装置的判断结果，按照已确定的条件计算上述控制增益。
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