[发明专利]解决自动驾驶车辆的转向不足的自动转向控制参考自适应在审
| 申请号： | 201780002534.X | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN108885152A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 罗琦;孔旗;朱帆;胡森;于翔;朱振广;潘余昌;何家瑞;樊昊阳;杨光;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12;G01G19/10;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，接收将自动驾驶车辆(ADV)从第一方向转到第二方向的请求。响应于该请求，确定ADV的多个区段的多个区段质量。区段质量定位在ADV的车辆平台内的多个预定位置上。基于ADV的区段的区段质量来计算整个ADV的质量中心的位置，其中质量中心表示整个ADV的整个质量的中心。基于整个ADV的质量中心的位置的转向控制命令以用于ADV的转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 质量中心 转向控制 自动驾驶 车辆平台 预定位置 转向不足 自动转向 自适应 参考 响应 | ||
【主权项】：
1.用于操作自动驾驶车辆的计算机实施方法，包括：接收将所述自动驾驶车辆(ADV)从第一方向转到第二方向的请求；确定所述ADV的多个区段的多个区段质量，其中所述区段质量定位在所述ADV的车辆平台内的多个预定位置上；基于所述ADV的所述多个区段的所述多个区段质量来计算整个ADV的质量中心的位置，所述质量中心表示所述整个ADV的整个质量的中心；以及基于所述整个ADV的质量中心的位置生成转向控制命令以用于所述ADV的转向控制。
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