[发明专利]信息处理方法、装置、云处理设备以及计算机程序产品有效
| 申请号： | 201780002737.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108124489B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王恺;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 杨友枚 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种信息处理方法、装置、云处理设备以及计算机程序产品，应用于数据处理技术领域，能够将三维重建和语义分割同时进行，既能根据RGBD数据进行三维重建，又能同时获得语义信息，在缩短了计算时间的同时还能够提高场景分割的精度。本发明实施例提供的信息处理方法，包括：获取图像采集设备采集的RGBD数据；提取所述RGBD数据中的关键帧数据并进行处理，得到几何重建数据；将所述关键帧数据中的RGB数据以及所述几何重建数据进行映射处理，得到三维重建数据；以及，对所述关键帧数据中的RGB数据进行语义分割处理，得到语义分割数据；将所述语义分割数据与所述三维重建数据进行映射处理，得到三维语义地图。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 方法 装置 处理 设备 以及 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
一种信息处理方法，其特征在于，包括：获取图像采集设备采集的RGBD数据；提取所述RGBD数据中的关键帧数据并进行处理，得到几何重建数据；将所述关键帧数据中的RGB数据以及所述几何重建数据进行映射处理，得到三维重建数据；以及，对所述关键帧数据中的RGB数据进行语义分割处理，得到语义分割数据；将所述语义分割数据与所述三维重建数据进行映射处理，得到三维语义地图。
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