[发明专利]用于基于地标和实时图像生成导航方向的系统和方法在审
| 申请号： | 201780004062.1 | 申请日： | 2017-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN109073404A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·R·戈尔丁;凯文·墨菲 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 为了生成用于车辆驾驶员的导航方向，获得用于将驾驶员引导到目的地的路线，检索与沿着路线设置的显著的物理对象相对应的视觉地标，以及在沿着路线的导航期间，大致从驾驶员的有利位置收集在车辆处的实时图像。使用(i)被检索的视觉地标和(ii)在车辆处被收集的图像，选择当前对驾驶员可见的视觉地标的子集合。向驾驶员提供描述路线的导航方向，该导航方向参考视觉地标的被选择的子集合，并且排除剩余的视觉地标。 | ||
| 搜索关键词： | 地标 导航方向 视觉 实时图像 子集合 检索 路线设置 物理对象 图像 参考 | ||
【主权项】：
1.一种用于为驾驶员生成导航方向的方法，其特征在于，所述方法包括：通过一个或多个处理器，获得用于将车辆驾驶员引导到目的地的路线；通过所述一个或多个处理器，从数据库检索与沿着所述路线设置的显著的物理对象相对应的多个视觉地标；通过所述一个或多个处理器，在沿着所述路线的导航期间，获得大致从所述驾驶员的有利位置被收集的所述车辆处的实时图像；使用(i)被检索的多个视觉地标和(ii)在所述车辆处被收集的图像，通过所述一个或多个处理器，选择当前对所述驾驶员可见的所述多个视觉地标的子集合；以及向所述驾驶员提供描述所述路线的导航方向，该导航方向参考所述多个视觉地标的被选择的子集合，并且排除所述多个视觉地标中的剩余视觉地标。
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