[发明专利]用于设备姿态调整的方法、设备、系统和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201780004414.3 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108780321B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 郭灼;张芝源 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王江选 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种调整设备姿态的方法。在第一设备(100、500)处执行的用于指示第二设备(110、700)调整姿态的方法(400)包括：确定第二设备(110、700)相对于第一设备(100、500)的第一方向矢量(S410)；以及向第二设备(110、700)发送姿态调整指令，姿态调整指令包含指示第一方向矢量的方向数据或根据第一方向矢量导出的方向数据，且姿态调整指令指示第二设备(110、700)根据方向数据来调整其姿态(S420)；在第二设备(110、700)处执行的用于调整姿态的方法(600)包括：从第一设备(100、500)接收姿态调整指令，姿态调整指令包含指示第一方向矢量的方向数据或根据第一方向矢量导出的方向数据，第一方向矢量指示第二设备(110、700)相对于第一设备(100、500)的方向矢量(S610)；以及根据方向数据来调整第二设备(110、700)的姿态(S620)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 设备 姿态 调整 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种在第一设备处执行的用于指示第二设备调整姿态的方法，包括：确定所述第二设备相对于所述第一设备的第一方向矢量；以及向所述第二设备发送姿态调整指令，所述姿态调整指令包含指示所述第一方向矢量的方向数据或根据所述第一方向矢量导出的方向数据，且所述姿态调整指令指示所述第二设备根据所述方向数据来调整其姿态。
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