[发明专利]操舵控制装置在审
| 申请号： | 201780004445.9 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108473157A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 佐藤正;佐佐木光雄 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D107/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的操舵控制装置具备电动马达及多个辅助电流输出部，电动马达具有多个绕组群，多个辅助电流输出部输出流至多个绕组群的马达驱动电流，使驾驶员尽早地注意到异常发生的状态，并抑制异常发生状态下的操纵性的降低。本发明的操舵控制装置具备：电动马达(10)，其具有多个绕组群(11、12)，产生用于辅助驾驶员的方向盘操作的辅助扭矩；以及多个辅助电流输出部(51、52)，其输出为了驱动电动马达(10)而流至绕组群(11、12)的马达驱动电流，且具备评价等级判定部(60)，其检测多个绕组群(11、12)及多个辅助电流输出部(51、52)的异常状态，基于异常状态判定异常状态的评价等级，基于评价等级使电动马达(10)产生的辅助扭矩的大小变化。 | ||
| 搜索关键词： | 电动马达 绕组群 辅助电流 控制装置 异常状态 输出 操舵 马达驱动电流 辅助扭矩 异常发生 等级判定部 方向盘操作 大小变化 操纵性 输出流 判定 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种操舵控制装置，其特征在于，具备：电动马达，其具有多个绕组群，并产生用于辅助驾驶员的方向盘操作的辅助扭矩；以及多个辅助电流输出部，其输出为了驱动所述电动马达而流至所述绕组群的马达驱动电流，并且，所述操舵控制装置具备评价等级判定部，其检测所述多个绕组群以及所述多个辅助电流输出部的异常状态，并基于所述异常状态判定异常状态的评价等级，基于所述评价等级使所述电动马达产生的辅助扭矩的大小发生变化。
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