[发明专利]一种曝光的控制方法、装置以及无人机在审
申请号: | 201780004476.4 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN108401457A | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 周游;杜劼熹;蔡剑钊 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;H04N5/235 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕雁葭 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种曝光的控制方法、装置以及无人机,所述方法包括:获取深度传感器根据当前曝光参数输出的图像;从所述图像中确定目标对象的图像;根据所述目标对象的图像的亮度确定第一曝光参数,其中,所述第一曝光参数用于控制深度传感器下一次的自动曝光。 | ||
搜索关键词: | 曝光参数 图像 深度传感器 目标对象 自动曝光 曝光 输出 | ||
【主权项】:
1.一种曝光的控制方法,包括:获取深度传感器根据当前曝光参数输出的图像;从所述图像中确定目标对象的图像;根据所述目标对象的图像的亮度确定第一曝光参数,其中,所述第一曝光参数用于控制深度传感器下一次的自动曝光。
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