[发明专利]控制方法、控制装置和光学检测设备有效
申请号: | 201780004662.8 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN108521825B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 赵小虎 | 申请(专利权)人: | 深圳市柔宇科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种控制方法、控制装置(10)和光学检测设备(100)。光学检测设备(100)包括成像装置(20)。成像装置(20)包括倾斜角度可调的相机模组(20a)。相机模组(20a)包括图像传感器(21)和镜头模组(22)。图像传感器(21)设置在镜头模组(22)的像侧。控制方法用于光学检测设备(100),包括以下步骤:将相机模组(20a)相对于待检测物倾斜一定的角度(S11);将图像传感器(21)的感光像素阵列分区形成多个扫描单元(S12);扫描多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据(S13);和处理图像数据以形成深度图像(S14)。 | ||
搜索关键词: | 控制 方法 装置 光学 检测 设备 | ||
【主权项】:
1.一种控制方法,用于光学检测设备,其特征在于,所述光学检测设备包括成像装置,所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组,所述相机模组包括图像传感器和镜头模组,所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧,所述控制方法包括以下步骤:将所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度;将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元;扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据;和处理所述图像数据以形成深度图像。
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