[发明专利]定位方法、无人机和机器可读存储介质有效
| 申请号： | 201780004709.0 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108521791B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;范伟;王乃博 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S19/07;G01S19/41;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 无人机定位方法、无人机和机器可读存储介质，定位方法适用于无人机，定位方法包括：接收至少三架飞机的广播式自动相关监视信号(步骤S1)；根据广播式自动相关监视信号确定至少三架飞机的位置(步骤S2)；以及根据至少三架飞机的位置确定无人机的位置(步骤S3)；可以根据飞机的广播式自动相关监视信号确定的无人机的位置，而不是根据GPS信号来确定无人机的位置，即使在GPS信号受到干扰或被篡改的情况下，也能够准确地确定无人机的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 无人机 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，适用于无人机，所述方法包括：接收至少三架飞机的广播式自动相关监视信号；根据所述广播式自动相关监视信号确定所述至少三架飞机的位置；以及根据所述至少三架飞机的位置确定所述无人机的位置。
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