[发明专利]机臂锁定机构及飞行器有效
| 申请号： | 201780004852.X | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108883823B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 梁贵彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机臂锁定机构(10)和飞行器(100)，机臂锁定机构(10)包括机臂连接组件(12)和锁定机构(14)，机臂连接组件(12)包括可转动的至少两个机臂连接件(121)，至少两个机臂连接件(121)能够在伸展状态和折叠状态之间切换，锁定机构(14)被配置成限定机臂连接件(121)的转动角度，锁定机构(14)包括锁定部(141)和与锁定部(141)可转动连接的转接部(142)，转接部(142)固定连接至少两个机臂连接件(121)，转接部(142)包括转动齿盘(143)，锁定部(141)包括与转动齿盘(143)配合的限位齿盘(144)，其中，机臂连接组件(12)在所折叠状态和所述伸展状态时，转动齿盘(143)和限位齿盘(144)齿合以锁定至少两个机臂连接件(121)。 | ||
| 搜索关键词： | 锁定 机构 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种机臂锁定机构，用于飞行器，其特征在于，所述机臂锁定机构包括：机臂连接组件，所述机臂连接组件包括可转动的至少两个机臂连接件，所述至少两个机臂连接件能够在伸展状态和折叠状态之间切换；被配置成限定所述机臂连接件的转动角度的锁定机构，所述锁定机构包括锁定部和与所述锁定部可转动连接的转接部，所述转接部固定连接所述至少两个机臂连接件，所述转接部包括转动齿盘，所述锁定部包括与所述转动齿盘配合的限位齿盘，其中，所述机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件。
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