[发明专利]激光测量装置和移动平台有效
申请号: | 201780004890.5 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN108474654B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 黄淮;任伟;王鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光测量装置(100)和移动平台,激光测量装置(100)包括电机(102)、激光发射器(104)和光学元件(106),电机(102)包括中空轴(108),激光发射器(104)固定设置在中空轴(108)内,光学元件(106)设置于电机(102),电机(102)用于驱动光学元件(106)转动,光学元件(106)用于将激光发射器(104)发射的激光导出中空轴(108),或者将外部环境反射回来的激光导入中空轴(108)内。上述激光测量装置(100),由于将激光发射器(104)于电机(102)中空轴(108)内,减少了激光测量装置(100)的轴向尺寸,进而实现了紧凑的激光测量装置(100)。同时,将光导出和导入中空轴(108)可使激光测量装置(100)的结构更紧凑。 | ||
搜索关键词: | 激光 测量 装置 移动 平台 | ||
【主权项】:
1.一种激光测量装置,其特征在于,包括电机、激光发射器和光学元件,所述电机包括中空轴,所述激光发射器固定设置在所述中空轴内,所述光学元件设置于所述电机,所述电机用于驱动所述光学元件转动,所述光学元件用于将所述激光发射器发射的激光导出所述中空轴,或者将外部环境反射回来的激光导入所述中空轴内。
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